Çukurca, Urartu Medeniyetinin ilk yerleşim yeri olarak bilinmektedir. Abbasiler bu küçük yerleşim yerini "Mir" adı verilen dini, siyasi askeri şeflikle yönetmişlerdir. Bölge Selçuklular döneminde ilçe İmadiye Beyliği'ne bağlanmıştır. Selçuklulardan sonra Osmanlı döneminde Hakkâri Beyliği'ne ev sahipliği yapan ilçe, I. Dünya Savaş'ında Ruslar ve Nasturiler tarafından hasar görmüştür. Musul sorunu ile önem kazanan Çukurca, 1926 yılında Ankara Antlaşması ile Türkiye toprakları dâhil edilmiş, 6068 sayılı kanunla 1953 yılında ilçe unvanı verilmiştir.